Юрьевец был построен на берегу Волги Владимирским князем Юрием в 1225 году, но назван он не в его честь, а в честь святого Георгия Победоносца, образ которого однажды явился князю на этом месте.

Город  пережил нашествие татаро-монгольского войска, был до основания разрушен и заново отстроен, благо вокруг леса и древесины для строительства хватало. А местоположение его было выгодным и для обороны и для торговли.

Долгое время Юрьевец был одним из торговых центров, как и многие другие поволжские города. Интересно, что он упоминается и в истории «раскола» православной церкви, здесь в 1652 году служил сам протопоп Аввакум Петров.